Dirigido a los estudiantes de mecatrónica, electrónica y sistemas computacionales que deseen adentrarse en el modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. Se desarrollan: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton Euler y Euler-Lagrange. Antecedentes de la robótica; operadores cinemáticos; cinemática directa; Jacobiano del manipulador; dinámica del manipulador.