Se presenta la plataforma y el lenguaje de programación de MATLAB y sus posibilidades prácticas de aplicación en los campos de la Robótica y la Mecatrónica. Gracias a su enfoque didáctico y al desarrollo del código fuente de METLAB para procesos de análisis y simulación de cinemática directa, usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos, entre otras, el lector podrá implementar sus propias aplicaciones, utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos. Conceptos básicos; métodos numéricos; preliminares matemáticos; cinemática directa; cinemática directa cartesiana; dinámica; identificación paramétrica; control de posición; referencias selectas; problemas propuestos; índice analítico.